法國經典童話《小王子》中有這麼一句話：「重要的東西，用眼睛是看不見的」，身為視障街頭藝人許清閔，無畏自身障礙，積極幫助越南孩童就學。
許清閔從小罹患先天性青光眼，雙眼失明的他努力不懈，靠著熱愛音樂的決心，完成學業後成為傑出的街頭藝人，目前在關西休息區表演二胡演奏。幫助越南學童的契機是從廣播電台中聽到「越南貧童助學計畫」，一個月捐助600元，就可以讓一位越南孩童安心讀書。他把辛苦化為愛，認養多位越南孩童長達12年，出資建立無障礙的閱覽室與洗手間。
不只如此，許清閔曾兩度與至善基金會前往越南，拜訪認養的孩童家庭，參觀就讀的學校。據至善基金會的臉書貼文，在2013年，許清閔抵達認養孩童陳懷義的家中，陳懷義的奶奶擁抱許清閔，透過翻譯人員明白奶奶十分感激許清閔的幫忙，讓陳懷義上學。雖然許清閔無法透過雙眼跟孩童交流，但是他運用雙手和耳朵，用心體會孩子們的成長環境，瞭解越南當地狀況。
在成長之路受到許多人的幫助，許清閔將內心滿滿的感恩，向外擴散出去。許清閔以實際的作為，讓人明白《小王子》書中提到的「重要的東西」是愛。他期許生活較困苦的孩子們，能夠因此擁有快樂的童年，充滿希望地茁壯成長。
