公路總局為改善臺東縣市運輸路網，挹注臺東地區887萬餘元，補助臺東6鄉鎮開辦幸福巴士。108年12月31日在東華大學東部區域運輸發展研究中心及臺東縣政府共同協力及輔導規劃路線，長濱鄉舉辦「友善長濱-迎向幸福」幸福巴士通車典禮，宣告臺東幸福巴士路線數達到23線，路網也將銜接鼎東客運路線，逐步提升臺東地區公共運輸涵蓋率。
長濱鄉長潘淑芳鄉表示，以前時常看著老人家騎著電動車從陡坡下來，穿梭在車多危險的臺11線，這是部落長者驚險的日常，就為就醫及採買，讓人看了心裡很捨不得。經過高雄區監理所不間斷的輔導協助，讓我們確實感受中央對地方的關心，以至於現在長濱鄉能有一部全新的8人座幸福巴士來服務鄉民。幸福巴士規劃4條固定路線，「南溪線」-駛進臺東縣最偏遠，無任何公共運輸的內山部落。「真柄線」-行經貫穿山與海有最美天堂路之稱的「金剛大道」。還有「竹湖線」與「僅那鹿角線」共同建構長濱鄉生活圈。
公路總局高雄區監理所長梁郭國表示，公路總局幸福巴士政策，希望透過中央與地方政府共同合作推動，每一鄉鎮都探訪過至少3趟，從瞭解各地區特性及民眾迫切的交通需求開始。目前已成功輔導延平鄉、達仁鄉、東河鄉、金峰鄉、池上鄉及長濱鄉幸福上路，6鄉路線數達到23線，串接原有鼎東客運路線，幸福巴士元年成功讓臺東地區公共運輸大躍進。
