為強化高齡化社會的公共支持，方便高齡、行動不便者或孩童走入國家公園，親近臺灣獨特且豐富的山巒水域，內政部營建署積極建構國家公園綠色友善環境，針對活動場所的出入口、通路、使用區域等提供友善設施及標示，並由內政部公告為無障礙活動場所提供大眾使用。
國家公園各活動場所之無障礙設施，均以因地制宜、服務導向之原則進行建置，透過友善且設身處地的設計，讓墾丁國家公園的湛藍海灣、台江國家公園的黑面琵鷺生態、陽明山國家公園的火山地質、金門國家公園的戰役史蹟......等各具人文及自然保育特色的豐富景觀，更適合闔家同遊體驗。
為持續改善整建無障礙環境，提供更完整的無障礙旅遊服務，營建署將在秉持國家公園保育宗旨的前提下，擴充修訂「各國家公園整體改善無障礙環境計畫」之長期計畫，預計延伸至112年，除持續推動點狀的遊憩據點無障礙設施及線狀的無障礙步道建置外，更將進行各國家公園面狀的無障礙環境整合檢視及品質提升，讓更多行動不便者、全齡家族親近國家公園，並透過生態體驗與落實環境教育，致力實現臺灣國家公園永續發展之願景。
