เพื่อเพิ่มความปลอดภัย ความสะดวกสบาย และไม่ให้มีสิ่งกีดขวางบนทางเท้า ทุกๆ ปี กระทรวงมหาดไทยได้ทำแผนการพัฒนาปรับปรุงทุกปี โดย 8 ปีที่ผ่านมา ทั่วประเทศมีทางเดินเท้าในเขตเมืองเพิ่มขึ้น 6,214 กิโลเมตร หากเทียบกับความยาวรวมของแนวชายฝั่งของเกาะไต้หวัน 1,200 กิโลเมตร ก็จะสามารถล้อมรอบเกาะไต้หวันได้ 5.3 รอบเลยทีเดียว นอกจากนี้ ทางเท้ายังปราศจากสิ่งกีดขวางเพิ่มขึ้นเกือบ 4 เท่าด้วย
กระทรวงมหาดไทยระบุว่า เพื่อปรับปรุงคุณภาพของการบริการถนนในเมือง ในทุกๆ ปีจะมีการจัดทำแผนการบำรุงรักษาถนนในเมืองและการประเมินทางเดินเท้าที่ปราศจากสิ่งกีดขวาง เพื่อกระตุ้นให้รัฐบาลท้องถิ่นพิจารณาสถานะปัจจุบันของถนนภายในเขตพื้นที่รับผิดชอบ จากสถิติระบุว่า ตั้งแต่ปี 2011 จนถึงปัจจุบัน ทั่วประเทศมีทางเดินเท้าในเขตเมืองเพิ่มขึ้นจาก 3,246 กิโลเมตรเป็น 9,460 กิโลเมตร หรือเพิ่มขึ้นเกือบสามเท่า ส่วนอัตราส่วนของความยาวของทางเท้าต่อความยาวทั้งหมดของถนน เพิ่มขึ้นจาก 16% เป็น 42%
นอกจากนี้ เพื่ออำนวยความสะดวกแก่ผู้พิการในการเดินทาง จึงมีการสร้างสภาพแวดล้อมที่เป็นมิตร รัฐบาลได้เพิ่มทางลาดชันและกำจัดสิ่งกีดขวาง โดยทั่วประเทศมีความยาวของทางเท้าที่ไม่มีสิ่งกีดขวางเพิ่มขึ้นจากจาก 1,282 กม. ในปี 2011 เป็น 4,835 กม. ในปัจจุบัน หรือเพิ่มขึ้นเกือบ 4 เท่า ส่วนความเหมาะสมของทางเท้า (กว้างกว่า 1.5 เมตรและความกว้างทางเท้าสุทธิมากกว่า 0.9 เมตร และความยาวของทางเท้าที่ปราศจากสิ่งกีดขวางเทียบกับความยาวทั้งหมดของทางเท้าเพิ่มขึ้นจาก 12% เป็น 62%
